TOF 3Dカメラは、ゲーム機への応用が起爆剤になり、低価格化が進みました。その結果、研究室用途から、一般家庭用途に一気に応用が進みました。最近では、産業への利用のため仕様の高度化、信頼性向上、性能強化などがイメージセンサの段階から進んでいます。CMOSイメージセンサと同様に、ワンチップ化も進んでおり、アッセンブリーメーカーも増えています。一般のカメラメーカーが製品ラインナップの一環として、TOF 3Dカメラが作られるようになってきています。
今回のセミナーでは、TOF 3Dカメラの距離画像取得の簡単な原理説明と、産業用途を考えたときのカメラ評価の手法、カメラやイメージセンサの開発状況などをお伝えします。短時間で、TOF 3Dカメラの市場を概観するレビューの内容になります。また、私が担当している安全規格では、TOF 3Dカメラを使った国際規格も2019年　年初にIEC（国際電気標準会議）から、正式規格として発行されました。用途が広がっている一例です。
実際に撮影した画像・映像も紹介します。

市販の単眼カメラで撮影した1枚の画像から、距離画像を取得できる技術を紹介する。画像を用いて高精度に距離を計測する装置としてステレオカメラが広く知られているが、2台のカメラを用いるため小型化が困難であった。また、単眼カメラを利用する場合は、小型であるが、特殊なカラーフィルターを取り付けるなど、追加工無しでは距離計測ができないと考えられていた。本技術は、この常識を覆し、レンズ収差と距離に基づく画像のボケの色づき（収差マップ）を分析して被写体までの距離を計測する。ボケと距離の関係は複雑であり、数式によるモデル化が困難なため、深層ニューラルネットワークにより計測データから得られるボケの色づきを学習する。これにより市販のデジタルカメラ一台のみで被写体の形状等によらずステレオカメラ並みの高精度な距離計測を実現した。この技術を利用することで、カメラの高機能化、保守点検サービスの自動化、製品検査の精密化等、幅広い応用が期待できる。

少子高齢化社会にある我が国では、人工知能（AI）やロボットが切り札と考えられている。ロボットに対するニーズは、製造現場における産業ロボットから、生活現場でも作業できる次世代ロボットへと変遷している。製造現場ではロボットアームが並んでいたが、最近では製造ラインに人型ロボットが並んで作業する「協働ロボット」の開発も盛んに進められている。「ロボット新戦略」では、福島に新たなロボット実証フィールドを設置するなど、ものづくり・サービス、介護・医療、農業、インフラ・災害対応・建設といった分野に積極的に取組み、規制改革や基盤整備にも力を入れている。また、Society5.0におけるCPS（Cyber-Physical System）や自動運転技術などでも期待されているところである。経済産業省の地域中核事業がきっかけとなり始まった「ロボットフォトニクス」は、ロボット技術（ロボティクス）と光技術（フォトニクス）の融合による新しい分野の開拓を目指しており、現在は一般社団法人レーザー学会ロボットフォトニクス専門委員会に引き継がれている。ロボットフォトニクスの観点から、ロボットに応用可能なイメージセンサーについて紹介する。

車載用カメラの普及が進み、その目的も多岐にわたる中で、車載用イメージセンサに対する技術、性能、機能要求は益々高まってきています。
また、自動運転レベルの向上を果たすため、Lidarシステムの活用が期待されています。
車載用センサ市場をリードする、オン・セミコンダクターの車載用イメージセンサの市場、技術動向、および、Lidarの普及に欠かせない高性能なディテクタである、SPAD、SiPMに関する技術・製品動向をご紹介いたします。

CMOSイメージセンサ（CIS）市場が拡大し続ける中、様々な特徴を持ったCISが開発されています。本公演では弊社で外販している人間の眼を超した撮像性能を持つ超高解像度CIS、超高感度CIS、不可視光CISについて概論します。

【開発事例】
・超高解像度撮像：1.2億画素CIS、2.5億画素CIS
・超高感度撮像：35mmFHD-CIS、300mmウェハレベルCIS
・不可視光撮像：RGB+NIR 1.2億画素CIS

本公演により新たなアプリケーション開発のヒントに繋がれば幸いです。